Dans la vallée de l'Aveyron, ce circuit relie Larroque à Le Riols en longeant la rivière avant de remonter vers les crêtes. Roulant mais avec du relief, il offre de beaux points de vue sur les vallées de l'Aveyron et du Cérou au retour.
Prévisions à titre indicatif — vérifiez la météo locale avant de partir.
Au départ de Milhars, vous montez par la route de la Garrigue et suivez le chemin à travers bois jusqu'à la route de Saulieu. Vous prenez à droite, traversez Saulieu Haut et empruntez le chemin rocailleux jusqu'à l'église de Larroque. Vous continuez sur la route de gravette vers Ratayrens, rejoignez le hameau du Riols Bas puis le village de Le Riols. Sorti du village après le cimetière, vous prenez à droite à la croix en fer forgé et montez vers la carrière de sable et graviers que vous traversez - prudence - avant de continuer vers Sommard. Dans la descente après le village, vous prenez la route de la Colombarié puis un chemin de gravier avant de redescendre vers Milhars à travers bois et champs. Retour place de la Mairie après la traversée du Cérou par la passerelle.
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