- Après s'être garé le long de l’avenue après le camping, prendre à droite le chemin de Trossy (après le panneau Hameau de Toutevoie, prendre la route avec le panneau sans issue) qui part après le long des champs.
- Continuer tout droit (admirer l’église prieurale de Saint-Leu-d’Esserent sur l’autre rive de l’Oise).
- Au bout du chemin avant d’arriver à la route prendre la petite route à droite et monter. En haut de la côte continuer sur la route.
- Au carrefour au milieu des champs (aller tout droit pour une variante en aller et retour, + 2 km, pour découvrir les maisons troglodytiques). Pour continuer la boucle de randonnée, aller à droite (à gauche en revenant de la variante) et continuer jusqu’à l’allée des noyers pour la prendre en partant vers la gauche. Au bout aller à droite et longer le champ. Prendre la descente, traverser la petite route et en bas, arriver sur l’avenue de Toutevoie.
- Vers les étangs : aller à gauche puis à droite pour passer la passerelle sur la Nonette. Prendre à droite en sortant après la chicane en bois, aller jusqu'à la barrière en métal, et aller à gauche avant la barrière métallique
- Au bout du bois, prendre à droite pour rejoindre la parking et entamer le tour de l'étang de Toutevoie.....
- Arrivé au niveau des panneaux de jalonnement vélo prendre le chemin qui part à gauche à travers champ. Au niveau de l’Hôtellerie Saint Hubert, aller à droite sur la route qui longe le bord de l’Oise et à droite pour rejoindre l’avenue de Toutevoie.
4. Variante Maisons troglodytiques (20 minutes aller-retour ; 1,1 km aller-retour) : aller à droite vers les maisons et au bout du chemin prendre la rue vers la droite. Continuer sur la petite route et rester sur la droite pour prendre la rue en impasse où se trouvent les maisons troglodytiques puis retourner sur vos pas vers la boucle de randonnée.