Le village de Maillé, bien que marqué par son histoire récente, est occupé depuis l'époque néolithique et diverses populations s'y installent par la suite, comme l'attestent les présences de dolmens et de sites gallo-romains. Maillé ne prend une réelle importance qu'à partir de 1791 par le rattachement d'un fief voisin très ancien, devenu la paroisse d'Argenson.
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