Marcilly-sur-Vienne, qui dépendait du château de la Motte, est évoqué une première fois sous le nom de Marciliacus dans une charte du XIème siècle de l'abbaye de Noyers. L'église du village est un bel édifice du XVème siècle aux allures de chapelle seigneuriale. Construite par la famille de la Jaille, anciens propriétaires du château, elle a abrité jusqu'au XIXème siècle les tombeaux, gisants et sépultures des différents propriétaires du château. Du Prieuré Sainte-Madeline, au sud du bourg, ne subsiste que le logis de l'ancien prieur : une grosse bâtisse du XVème siècle avec une tour d'escalier arasée par l'appentis du toit, et de belles fenêtres à traverses et meneaux de pierre. Le passage de la rivière se fait aujourd'hui par un pont tout neuf (2007), mais nombreux sont ceux qui hardent le souvenir du premier ouvrage à enjamber la Vienne à cet endroit (1932) et qui restait le seul de la région à avoir échappé aux bombardements successifs de la dernière guerre.
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