Ce circuit est balisé en jaune et bleu. Suivre le numéro 6.
- Depuis l'Office de Tourisme, l'itinéraire prend la voie piétone de la rue Marpaud en direction de l'église Saint-Bénigne, rejoint ce monument par la rue Tissot sur la gauche et prend la rue de la République en direction de l'hôpital.
- Après avoir passé l'hôpital, le circuit se poursuit par l'avenue de l'Armée de l'Est et, au collège Malraux, prend à gauche la route du Larmont pour la monter jusqu'à la première épingle.
- À l'épingle, le chemin part à droite dans la forêt pour grimper en direction du Belvédère du Fer à Cheval.
- Une fois ce superbe point de vue passé, le sentier monte jusqu'au chemin du Fort Malher que l'itinéraire emprunte jusqu'à cette fortification.
- Le point de vue grandiose du Fort est alors visible par un petit aller-retour depuis le chemin puis la descente sur le village de La Cluse-et-Mijoux se fait par un chemin en lacets.
- Au lieu-dit Le Frambourg, l'itinéraire passe devant la distillerie, traverse la nationale (Attention au trafic !), pour encore traverser la voie ferrée et prendre la route montant au Château de Joux.
- Au croisement du premier parking du château, poursuivre la route pour passer devant ce monument historique et redescendre de l'autre côté par la route puis prendre un sentier à forte pente à droite qui entrecoupe cette route pour arriver non loin d'un passage à niveau. De là, un agréable sentier poursuit le long des méandres du Doubs jusqu'à une route départementale.
- L'itinéraire traverse celle-ci (vigilance !) pour reprendre un petit sentier rive gauche et en contre-haut du Doubs.
- Après avoir repris un chemin plus large, le circuit traverse la voie ferrée au niveau des habitations (vigilance au passage pour les piétons !) et rejoint la ville par une voie douce le long du Doubs. Après la traversée de la rocade, le point de départ est rejoint par la rue des Remparts puis la rue Marpaud.