AURIBEAU - Tour de Saint-Pierre

Gagner le fond du parking, gravir à droite les escaliers et déboucher sur la D48.
1- Filer à gauche, emprunter la route sur 20 m et pénétrer dans le village par la rue du Château (PR local balisé en vert). Virer à droite en direction de la mairie et gagner la place de la Fontaine. Avancer à gauche, passer devant la fontaine-lavoir et continuer à droite rue du Four. Passer devant l'église Saint-Paul et poursuivre rue de la Vieille Fontaine (PR local). Face au portail d'entrée du cimetière, filer tout droit et descendre le chemin revêtu.
2- Au carrefour ''Aire Lucien Peysson'', bifurquer à droite et s’engager sur le sentier qui démarre entre le parking et les champs cultivés (PR et PR local). Gravir le sentier caladé, franchir 4 lacets et atteindre en amont une piste DFCI.
3- Au carrefour avec la piste (cairn), virer à droite et grimper le petit sentier qui démarre entre les genêts (PR local balisé en vert). Gravir une section empierrée, et par les escaliers à droite gagner la coursive de la tour Saint-Pierre et le point de vue depuis le sommet du site castral. Ensuite, faire demi-tour, redescendre les escaliers, filer à droite et atteindre la chapelle Saint-Pierre légèrement en contrebas. Poursuivre à gauche et descendre le chemin en sous-bois. 
4- Déboucher sur la piste (attention au câble en travers le chemin empêchant la circulation motorisée !). Emprunter la piste à droite, et 80 m plus bas ne pas rater à droite l'entrée du sentier de Saint-Pierre. Franchir le talus et suivre le sentier à gauche (PR local). Franchir deux lacets et déboucher en lisière de bois.
5- Poursuivre à gauche et emprunter le chemin revêtu de la Rande. Longer les premières maisons d'Auribeau, et au croisement avec la Route Jean Moulin continuer tout droit rue Saint-Pierre et rejoindre le centre du village (PR local). À la place de la Fontaine, filer tout droit, et 15 m après bifurquer à droite et descendre la rue du Château.
6- Au débouché sur la D48, virer à gauche et remonter le long de la chaussée (prudence !). Revenir au point 1 à l'entrée du village, puis par les escaliers à droite rejoindre le parking de départ. 

Itinéraire du réseau touristique départemental de randonnée de Vaucluse (PDIPR 84) et PR local de la commune d'Auribeau.